Partes importantes do Projeto

O BLOCODE pode ser utilizado para qualquer tipo de microcontrolador. Para deixar tudo ainda mais flexível, o usuário pode definir o conteúdo de diversas partes do software como declarações globais e as funções plc_setup(), plc_scan() e plc_loop().

O programa do usuário (que fica na área de desenho e será chamado de programa em blocos) no BLOCODE é executado num loop contínuo junto com essas funções. A sequência é a seguinte:

Inicialização:

1. Global Area;
2. plc_setup();

Loop:

3. plc_scan();
4. Programa em Blocos;
5. plc_loop();
6. Retoma execução no item 3.

O programa gerado começa executando a Global Area e depois plc_setup(). Depois, o programa fica em loop contínuo executando plc_scan(), o programa do usuário e plc_loop().

Área Global

No menu Projeto Global Area você pode fazer declarações que devem ser globais para o programa.

Em geral, essa área é usada para declarar as variáveis associadas aos pinos de entrada e saída ou incluir bibliotecas extras para o projeto. Por exemplo:

#define PLC_I1_PIN 10
#define PLC_O1_PIN 13

BOOL PLC_I1 = 0; 
BOOL PLC_O1 = 0;

Aqui definimos as variáveis PLC_I1 e PLC_O1 que serão posteriormente utilizadas no projeto. Também definimos, através do #define, pinos físicos para associar essas variáveis posteriormente.

Função plc_setup()

Nessa função colocamos comandos para serem executados ao ligar o dispositivo. Aqui geralmente configuramos os pinos de entrada e saída. Por exemplo:

pin_mode(PLC_I1_PIN, INPUT);
pin_mode(PLC_O1_PIN, OUTPUT);

Função plc_scan()

Nessa função colocamos o que deve ser executado antes do programa em blocos. Geralmente fazemos a leitura das entradas. Por exemplo:

PLC_I1 = digitalRead(PLC_I1_PIN);

Função plc_loop()

Nessa função colocamos o que deve ser executado após o programa em blocos. Geralmente fazemos a escrita nas saídas, associando as variáveis com os pinos físicos. Por exemplo:

digitalWrite(PLC_O1_PIN, PLC_O1);